Historijski razvoj ležajeva

Rani oblik ležajeva s linearnim kretanjem bio je postavljanje reda drvenih šipki ispod reda ploča za hvatanje. Moderni ležajevi s linearnim kretanjem koriste isti princip rada, ali se ponekad umjesto valjaka koriste kuglice. Najjednostavniji tip rotacionog ležaja je klizni ležaj, koji je jednostavno čaura u sendviču između točka i osovine. Ovaj dizajn je kasnije zamijenjen kotrljajućim ležajevima, koji su zamijenili originalnu oblogu s mnogo cilindričnih valjaka, pri čemu je svaki kotrljajući element djelovao kao poseban točak.
Primjer ranog kugličnog ležaja otkriven je na drevnom rimskom brodu izgrađenom 40. godine prije Krista na jezeru Nami u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće ploče. Rečeno je da je Leonardo da Vinci opisao tip kugličnog ležaja oko 1500. Jedan od različitih nezrelih faktora kugličnih ležajeva je da se oni mogu sudarati jedan sa drugim, uzrokujući dodatno trenje. Ali ovaj fenomen se može spriječiti stavljanjem loptica u male kaveze jednu po jednu. U 17. veku, Galileo je dao najraniji opis kugličnih ležajeva sa "kavezom". Krajem 17. vijeka, C. Warlow iz Engleske je dizajnirao i proizveo kuglične ležajeve, koji su se ugrađivali na poštanske automobile za probnu upotrebu, a P. Worth iz Engleske je dobio patent za kuglične ležajeve. Najraniji praktični kotrljajući ležaj sa kavezom izumio je časovničar John Harrison 1760. godine kako bi napravio H3 mjerač sati. Krajem 18. stoljeća, HR Hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom naprezanju u kugličnim ležajevima. Na temelju Hertzovih dostignuća, R. Strerbeck iz Njemačke i A. Palmgren iz Švedske izveli su opsežne eksperimente, doprinoseći razvoju teorije dizajna i proračunu vijeka trajanja kotrljajućih ležajeva. Nakon toga, NP Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon viskoznosti za izračunavanje trenja ležaja. Prvi patent za žljeb kugle dobio je Philip Vaughn iz Carsona 1794. godine.
Godine 1883. Friedrich Fisher je predložio korištenje odgovarajućih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i precizne zaobljenosti, postavljajući temelje industrije ležajeva. O. Reynolds iz UK je izvršio matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednačinu, postavljajući temelje za teoriju hidrodinamičkog podmazivanja.